Tại châu Âu, Toyota Highlander 2021 sử dụng động cơ hybrid mạnh 244 mã lực.
Chiếc Highlander thế hệ thứ 4 sử dụng nền tảng Toyota New Global Architecture (TNGA-K) có kích thước dài 4.950 mm, rộng 1.930 mm cao 1.730 mm và chiều dài cơ sở 2.850 mm.
Tính thực tế là một ưu điểm mà Highlander luôn thu hút nhiều khách hàng, khoang hành lý có dung tích 658 L hoặc lên tới 1.909 L khi hàng ghế thứ 2 và hàng ghế thứ 3 được gập xuống. Hàng ghế thứ 2 cũng có thể dịch chuyển trong phạm vi 180 mm để có thể dễ dàng đi vào hàng ghế thứ 3.
Highlander 2021 có các chế độ lái Eco, Normal, Sport và Trail, có thể hoạt động trong chế độ thuần điện. Toyota cũng trang bị hộp số CVT được nâng cấp, cho tỷ lệ truyền động tối ưu hơn, tăng khả năng tiết kiệm nhiên liệu và êm ái. Tất cả phiên bản Highlander 2021 tại châu Âu đều có khóa thông minh, đèn LED, điều hòa không khí 3 vùng, ghế sưởi, sạc điện thoại không dây. Phiên bản tiêu chuẩn của Highlander có bảng đồng hồ kỹ thuật số 7 inch và màn hình thông tin giải trí 8 inch.
Phiên bản cao cấp hơn được trang bị hệ thống đèn LED projector tích hợp rửa đèn, mâm hợp kim 20 inch, cốp mở điện, đèn nền màu xanh. Ngoài ra, Toyota còn cung cấp gói tùy chọn cửa sổ trời cỡ lớn, màn hình thông tin giải trí 12,3 inch tích hợp định vị qua vệ tinh, dàn âm thanh JBL 11 loa công suất 1.200 W...
Không như phiên bản Bắc Mỹ, chiếc Highlander dành cho thị trường châu Âu sẽ được trang bị động cơ hybrid sản sinh công suất 241 mã lực với mức tiêu thụ nhiên liệu 6,6 L/100 km và mức khí thải CO2 146 g/km theo tiêu chuẩn WLTP. Động cơ 2.5 L chu kỳ Atkinson 4 xi lanh và hệ thống CVT điều khiển điện tử, được hỗ trợ bởi những motor điện ở phía trước và sau, hệ thống dẫn động 4 bánh.
Xe được trang bị hệ thống an toàn Toyota Safety Sense bao gồm: Hệ thống tiền va chạm (PCS) với hỗ trợ lái chủ động để tránh va chạm, Phát hiện người đi bộ và xe đạp, Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (ACC), Hỗ trợ biển báo giao thông (RSA), Hỗ trợ bám làn đường (LTA), Cảnh báo chệch làn đường (LDA) và Chùm ánh sáng công suất cao tự động (AHB).