Mẫu SUV Mỹ cỡ lớn thuộc phiên bản XL, dài tới gần 6 m, lắp động cơ 6.2 lít V8 và có 7 chỗ.
GMC Yukon có kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 5.727 x 2.045 x 1.890 (mm), chiều dài cơ sở lên đến 3.406 mm. So với những mẫu xe đối thủ kể trên, GMC Yukon nổi trội về kích thước và xứng danh là chiếc SUV "khủng long". Xe sử dụng chung khung gầm với Chevrolet Tahoe hay Suburban và điểm nhấn đến từ thiết kế khác biệt cùng nhiều trang bị tiện nghi hơn.
Đầu xe hầm hố với lưới tản nhiệt Galvano làm bằng satin-chrome sáng bóng, các chi tiết kiểu khối tạo ra 10.000 bề mặt phản chiếu. Cụm đèn pha dạng LED hình chữ C đặc trưng của GMC, cản trước mạ crôm và sơn đen bóng tích hợp đèn sương mù LED. Đuôi xe với cụm đèn hậu dạng LED tương tự đèn pha, hệ thống ống xả kép đặt đối xứng. Cụm camera phía sau có 2 camera bao gồm camera lùi và camera tích hợp gương chiếu hậu.
GMC Yukon 2021 được trang bị bộ mâm 22 inch màu nhôm, lốp Bridgestone. Theo doanh nghiệp nhập khẩu, phiên bản Denali có hệ thống treo thích ứng Air Ride và hệ thống kiểm soát khung gầm điện tử Limited Slip Differential giúp điều chỉnh khoảng sáng gầm xe đến 100 mm.
Trung tâm bảng táp-lô là màn hình 10,2 inch với khả năng kết nối Apple CarPlay, Android Auto, hỗ trợ Wi-Fi, 4G LTE… Những tiện nghi khác trên xe như điều hòa 4 vùng độc lập, cửa sổ trời toàn cảnh, dàn âm thanh vòm 14 loa Bose, 2 màn hình sau 12,6 inch... Cụm đồng hồ sau vô-lăng gồm 2 đồng hồ cơ học đo vòng tua và tốc độ, màn hình chính giữa thể hiện đa thông tin và các chế độ an toàn.
Hầu hết các mẫu SUV cỡ lớn đến từ Mỹ đều bố trí ghế 2-2-3 và GMC Yukon cũng tương tự. Ghế bọc da với những đường chỉ khâu thủ công có tính năng massage, sưởi ấm và làm mát. Ghế trước chỉnh điện đa hướng và nhớ vị trí. Hàng ghế cuối có thể gập điện từ vị trí khoang hành lý để mở rộng diện tích chứa đồ. Đáng chú ý, khoang hành lý phía sau của mẫu SUV full size này có thể tích lên đến 1.175 lít, tăng lên 2.656 lít và 4.125 lít khi gập hàng ghế thứ 3 và cả hàng 3 + 2 lại.
Hệ thống an toàn trên Yukon Denali bao gồm Cruise Control, cảm biến độ nghiêng, cảm biến vỡ kính, máy dò chuyển động siêu âm, cảnh báo người đi bộ phía sau, hỗ trợ xuống dốc, cảnh báo nhập làn, cảnh báo chệch làn và hỗ trợ giữ làn đường, cảnh báo va chạm, phanh tự động, chế độ gài cầu nhanh, bộ vi sai chống trượt điện tử, Camera 360 độ HD Surround Vision.
GMC Yukon Denali 2021 vận hành nhờ khối động cơ V8 dung tích 6,2 lít tạo ra công suất 420 mã lực và mô-men cực đại 623 Nm. Sức mạnh được truyền thông qua hộp số tự động 10 cấp và hệ dẫn động 4WD.
Tại Mỹ, Yukon Denali bản XL có giá từ 71.100 USD chưa bao gồm các tùy chọn và thuế. Tại Việt Nam, xe được showroom tư nhân nhập khẩu từ Mỹ với giá gần 9 tỷ đồng.