Tại Hội nghị Cấp cao ASEAN-Trung Quốc lần thứ 23, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc khẳng định lại lập trường nguyên tắc của ASEAN về Biển Đông như đã nêu rõ tại Hội nghị Cấp cao ASEAN-36 tháng 6/2020, cũng như tại Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 37 dịp này.